欧宝体育平台官网:关于工业机器人的性能分析和应用

  机器人产量比上年增长6.4%。工信部预测：预计到2020年，国内工业机器人市场规模将近100亿美元；加上系统集成服务在内，预计市场规模将超300亿美元。

  工业机器人发展如此迅速，因为大家都意识到了它实实在在的好处。为了保持竞争力，全球制造商都在设法控制不断上涨的劳动力成本。用上工业机器人，工厂就能减少员工数量，削减成本。不过，很多制造商了解了一些信息后却发现：工业机器人，想说爱你不容易。根本原因在于以下两点：

  ★需要集成多个厂商的组件，容易出错，对厂商技术水平和资产金额的投入都有很高要求。

  为了解决这两个核心问题，机器自动化解决方案的领先提供商 NEXCOM，与英特尔以及多家创新型解决方案提供商合作，开发了支持各种智能工厂和机器人应用的预集成和预验证解决方案。英特尔处理器赋予这些方案高性能，英特尔物联网网关还能确保数据无缝、安全传输至云端。

  NEXCOM和英特尔一起，帮助工厂减少相关成本，提升工作效率，同时还能分析数据，进一步探索系统和公司运营情况，让制造商轻轻松松爱上工业机器人。

  随着物联网在制造业不断深入渗透，基于物联网的人机一体化智能系统、智能机器人、网络-物理系统和大数据技术开始呈现出聚合效应，彼此互相叠加、利用，为制造业的腾飞展现了巨大潜力。不过，这也为机器人和机器人生产线的系统模块设计带来很高的复杂性，尤其是诸如驱动控制、传感、数据处理和运行信息等环节，有可能会出现系统集成、机器间通信和信息集成等问题。

  在NEXCOM的解决方案中，包括四个关键组件：机器人本体、机器人控制、设备和分布式控制系统。这些组件和系统整合了许多领先厂商的组件，可以帮助制造商大幅度降低机器人部署的工作难度，降低风险和成本。

  NEXCOM 的机器人控制器生命周期是10年，由于在设计上遵循英特尔的路线图，因此能得益于英特尔的长期产品可用性，帮助NEXCOM客户减少库存。同时，针对英特尔 处理器的端到端式部署，让整个机器人系统的流程能够正常的使用同样的开发、验证和测试工具，这样不但简化了工程设计的任务，更降低了成本，也就解决了“设计难度大”的问题。

  在 NEXCOM 的控制器中，整个系列基于英特尔 处理器，在性能、支持、代际兼容和扩展性上都有很好的表现。多核的英特尔处理器可以同时完成多个任务，重要任务跑在一个内核上，其他内核执行其他任务，所谓一“芯”多用，可以取代多个传统处理器，解决方案的总体价值因此得到提高。同时，所有控制器运行的代码库相同，所以能满足多种性价比要求。英特尔的酷睿系列、凌动系列都可以用在解决方案中，满足多种场景、不同制造环境的计算、通信和控制要求。

  在集成性方面，迈克菲和 Wind River 协作开发的英特尔物联网网关软件堆栈，帮助 NEXCOM 的控制器实现现场设备和云环境之间的数据无缝安全传输。软件堆栈支持执行应用特定软件、集成有关技术和协议，从而能够支持网络、嵌入式控制、企业级安全性和可管理性。不但如此，由于设计难度降低，NEXCOM可以简化系统集成流程，让硬件、软件和网络组建的整合变得更容易上手。这也就解决了前面提到的第二个问题。

  以《黑客帝国2》为例，很多科幻片中都有类似这样的场景：系统操作员面前，不再有笨重的液晶显示屏，系统的操作界面，直接投射在三维空间中，操作员只需要在空中指指点点，就能准确完成复杂的控制过程。实际上，这样的场景也已经不仅限于科幻片了。

  英特尔的实感技术中，支持深度传感器，就应该完成3D 空间内的操作，同时，实感技术可理解感官输入，也就是说，如果你的机器人需要视觉和语音感知功能，面部识别、语音识别、语音合成，都不是问题，这就将机器人的感知计算提升到了全新水平，也是 NEXCOM 和英特尔接下来的合作方向。那时的机器人和智能工厂，一定能将人类从繁杂的工厂劳动中解放出来，赋予人类更多自由，更多时间，更多爱，去做自己爱做的事。

  控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核

  “夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

  能够灵活性更好和高效地完成各种任务。同时，通过KaihongOS的链接，夸父人形

  ，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。图1 随着

  专用六轴伺服驱动器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接 本案例EtherCAT转profinet（Profinet转EtherCAT）网关

  新品 /

  的运营成本、人力成本还在逐步的提升(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

  也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。 制造一个产品，可大致分为几个部件。和装配几个部件。 一个部件，可以是一个模具。或者由

  发挥着重要的作用，能带来稳定的生产模式，同时为公司能够带来更多收益。为满足生产需求，人们对码垛

  优势 /

  模型要具备齿轮，导轨几种基本的运动原理。 要分辨基本图形，视觉模型要能分辨圆形，方形和三角形。 有了这两点，

  就基本上能计算开模和注塑这种简单的工作了。要替代人类的工作，还要进一步学习。

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